天柱縣人民醫院始建于1935年9月。當時根據國民省政府的指示，天柱縣建立醫務所。所址在天柱縣兩湖館內，有工作人員4人，用房3間，所長諶煥堂。這就是天柱縣人民醫院的最前身。1938年，天柱縣醫務所改稱為天柱縣衛生所，楊文彬任所長。1942年1月，天柱縣衛生所改為天柱縣衛生院，為三等縣衛生院，院址設在縣城東門朱公祠內，黃寶章任院長，有病床15張。1943年衛生院提升為二等縣衛生院，院址由朱公祠遷到南門慈善堂內。這時已有工作人員15人，病床15張，用房8間，并先后成立了衛生院的下屬醫療機構，邦洞、甕洞、遠口、高釀4個衛生室。

1949年新中國成立后，1950年1月人民政府接管衛生院，更名為天柱縣人民政府衛生院，田澍任院長，工作人員7人。

1953年冬天，省撥專款在縣城東門外花園塝（即現醫院所在地）興建了2120平方米的三棟樓房，并于1955年5月1日國際勞動節這**投入使用。從此，結束了衛生院成立20年來無固定工作場所，幾年一搬遷的顛沛歷史，各方面工作逐步跨入正規發展軌道。

1956年4月，天柱縣人民政府衛生院更名為天柱縣人民醫院。第二年，天柱縣城關聯合診所合并到縣醫院，成立了中醫科，壯大了縣醫院的規模與技術力量。這年4月，部隊轉業軍醫池勇義分配到縣醫院任外科主治醫師，始開展剖腹產、痔切除、兔唇修補、蘭尾切除等手術。

1958年，天柱縣人民醫院提升為二等縣醫院，袁超從部隊轉業任院長。當年**購進臥式高壓消毒器一臺。這年底，由于天柱錦屏二縣合并，天柱縣人民醫院改稱為錦屏縣天柱人民醫院。

1961年7月，天柱恢復縣制，隨之恢復天柱縣人民醫院。當年有貴陽醫學院本科畢業生趙智純、孔祥富分配到縣醫院工作，為**批分到天柱縣醫院工作的大學生。

至1964年，醫院已能開展子宮切除，宮外孕破裂清除及胃大部切除等大型手術。錦屏、劍河、三穗等鄰近縣的病人常到天柱縣醫院診治，社會影響較大。這年4月貴州省衛生廳副廳長王振匯率領工作組到天柱縣醫院檢查工作，對天柱縣醫院勤儉辦院，面向農村、熱情為農民服務的事跡給予了充分肯定。并要求全省衛生醫療系統向天柱縣醫院學習。9月23日，《貴州日報》發表“侗家苗家的好醫院”一文，報道天柱縣醫院的工作。

從1964年到70年代文化大革命期間，天柱縣人民醫院也和全國各地各單位一樣，經歷了風摧雨打，動蕩不安的歲月，醫院工作秩序受到了嚴重破壞，醫療質量受到嚴重影響。

至70年代中期，隨著國家形勢的逐步穩定，醫院的工作秩序開始逐步好轉。1982年8月，上級撥款新建三樓一底門診大樓竣工使用后，床位由原有的90張擴大到150張。臨床科室進一步分為內一科、內二科、外科、婦產科、中醫科等，外科手術逐步向腎、胸、顱腦手術擴展。1985年9月，眼科門診成立，第二年又開設眼科病房，開展白內障摘除，抗青光眼等防盲治盲手術，很快成為業務優勢科室，不僅改變眼病患者轉外地的狀況，還吸引鄰近省縣眼病患者到天柱縣人民醫院求治。

1993年初，醫院各臨床科室在外開設門診，醫護人員的工作精力向外轉移，就診病人四處分流，醫院門診人次急劇減少，醫德醫風滑坡，醫療質量下降，內部矛盾突出，社會效益和經濟效益曾一度陷入低谷。當年9月份調整院領導班子后，10月份將各科室院外門診全部收回，一面恢復急診科并加強門診力量，**限度方便病人，一面狠抓醫德醫風建設和服務態度的改善，重新樹立白衣天使的形象。從1994年元月份開始，醫院實行定額量化管理和院科兩級負責制，堅持每月一次工作考核。為使醫院的建設發展更具有科學性和實效性，避免盲目建設，讓醫療水平盡快發展，1994年醫院制定了“五年建設總體規劃”并由縣人民政府批轉實施?？偟乃悸肥前炊夅t院管理，依靠科技興院，逐步形成“院有重點、科有特色，人有專長”的醫療技術格局。

按照五年建設總體規劃實施，醫院各項工作得到了較快發展。硬件建設方面，共投入資金一千多萬元修建了保建綜合樓、供應制劑樓、綜合辦公樓、醫技樓、急診康復樓、后勤綜合樓，并征地拓寬了醫院南端用地。添置了進口日本產B超、彩色腦電地形圖機、CT、小便自動分析儀、科室程控電話等，并嚴格按照醫院分級管理二級醫院開展工作。1995年12月，經州衛生局組織專家評審驗收，天柱縣人民醫院以821.5分獲國家二級乙等醫院稱號，成為黔東南州16縣市**家達標上等的縣級醫院。1997年又通過驗收被命名為國家愛嬰醫院。1998年被評為全州第二周期職業道德先進單位；1997年9月29日醫院舉行CT開業暨低視力康復部掛牌慶典，州衛生局發來賀電，稱我院已發展為全州撥尖的縣級醫院。

近五年來，醫院繼續積極派員到湖南長沙湘雅醫院、重慶醫科大學、貴陽醫學院、省人民醫院等進修深造，不斷引進新技術、新療法，使醫院的各項業務依然保持強勁的發展勢頭。2000年，天柱縣人民醫院被列為貧困縣醫院扶持改造項目，國家資助100萬元，在縣城開發新區征地30畝，并相繼修建了新住院樓和傳染病房樓。2004年、醫院再次投入資金近600萬元，添置了彩色電子胃鏡、飛利浦彩超、更新了美國GE螺旋CT、X線數字處理系統CR、富氧治療儀、多功能康復牽引床、高血壓、糖尿病治療儀等大型醫療設備及有40多個工作站的電腦微機管理系統。天柱縣醫院是全縣醫療急救中心，是全省4個低視力康復中心之一，黔東南州衛生職業技術學院教學醫院，現有病床185張，在職職工213人，專業技術人員占91.2%，有**職稱14人，中級職稱65人，設臨床科室12個，醫技科室5個，管理職能科室6個，占地總面積36340平方米。2004年，天柱縣醫院完成門診110828人次，出院5093人次，各種手術1427臺次。幾項核心指標均處于全州縣級醫院**位置。

2006年5月經縣物價主管部門檢查評估授予縣人民醫院“明碼標價示范單位”。

2006年5月經縣物價主管部門檢查評估授予縣人民醫院“明碼標價示范單位”。